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iRobot使用Ava测试床来创建人/机器人交互的原型

作者:庞萝 来源:本站原创 时间:2019-04-05
现在播放: 观看: iRobot的Ava测试床在CES漫步
3:17

拉斯维加斯 - iRobot制造maidbots( 等)和warbots(Packbot和类似的),但在中间并不多。 因此,该公司正在使用其Ava测试床来试验制造直接与人交互的机器人。

在CES上,我与iRobot副总裁Mark Chiappetta进行了交谈,以了解有关该计划和Ava项目的更多信息。 看起来像iPad的移动支架包含了许多有趣的技术。 从地面开始,完整的“全向轮”让机器人在任何方向和任何方向上移动。 换句话说,就像你我一样,它可以绕过障碍。

基座周边有超声波传感器,前面有激光测距仪。 还有一个向上指向的传感器,机器人使用它来防止桌面或其他地面传感器看不到的障碍物“衣服衬里”。

机器人顶部的平板电脑安装在一个柱子上,该柱子可以升起以与站立的人交互,或者降低到坐着的人。 它有自己的传感器套件,包括用于跟踪手势的Kinect系统。 您也可以触摸平板电脑底座来升高,降低或旋转它。

机器人是半自动的。 我看到了它的基于iPad的导航应用程序。 当机器人四处移动时,它会映射其环境。 如果你想把它带到一个地方,你只需在生成的地图上触摸它,机器人就会找到它的路,避开障碍物,包括人。 我站在一个驱动器的路上,它在我周围正确导航(慢慢地,但它做到了)。

Chiappetta告诉我,Ava是iRobot用来测试“与人类高保真互动”的东西。 该公司还没有这样的东西:一个可以实际与人类互动的机器人。 我被告知iRobot正与 ,探索在医院使用机器人进行远程呈现。 Chiappetta说,他最终希望看到Ava衍生的机器人“帮助老年人到位。”

不过,Ava有其局限性。 它不能爬楼梯,它没有机械手的附属物(你和我的“武器”)。 尽管如此,该公司确实在某些军用机器人上操纵机器,并且由于所有iRobot产品都基于相同的操作系统,因此添加一些真实的交互功能并非不可能。 至少,Ava需要某种方式来打开大门。

CES 2012

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